北理工“飛鷹隊”閃耀阿布扎比:中阿科創(chuàng)合作新高度

　　近日，阿布扎比ADNEC會展中心內，一架無人機正以每秒12米的速度穿越視覺稀疏的賽道，它精準繞過不規(guī)則光照下的障礙門，全程無人工干預——這是首屆A2RL x DCL無人機冠軍聯(lián)賽錦標賽的決賽現(xiàn)場。由北京理工大學與阿聯(lián)酋哈利法大學學生聯(lián)合組建的“飛鷹隊”，與來自11個國家的14支頂尖戰(zhàn)隊同臺競技，以穩(wěn)定的控制算法和跨國產學研協(xié)作模式，再次印證了中國高校在智能無人系統(tǒng)領域的硬核實力。

　　本次賽事由阿布扎比自動駕駛賽車聯(lián)盟主辦，無人機僅憑前置攝像頭與慣性測量單元，需在弱定位環(huán)境中完成自主決策。賽道設計刻意減少視覺標記，并采用滾動快門攝像機增加動態(tài)穩(wěn)定性挑戰(zhàn)，直指感知算法的核心難點。其首席執(zhí)行官Stephane Timpano表示：“我們的目標是將人工智能創(chuàng)新融入極限競賽。工程師和科學家們通過這類平臺開發(fā)領先的自動駕駛技術，正是AI技術巨大進步的積極信號。”

　　比賽中，北理工團隊展現(xiàn)了扎實的技術功底。“我們在控制精度、導航定位及仿真-實測匹配等環(huán)節(jié)優(yōu)勢明顯”，一位現(xiàn)場領隊表示。此前，北理工團隊曾于2017年、2020年兩度問鼎阿布扎比MBZIRC國際機器人挑戰(zhàn)賽，并在2024年海事挑戰(zhàn)賽中完成�？諈f(xié)同救援任務，實現(xiàn)衛(wèi)星拒止條件下的精準操作。

　　“飛鷹隊”的成功絕非偶然。自2017年起，北理工與哈利法大學團隊合作。其中，中方團隊主導控制算法設計、三維仿真與決策邏輯優(yōu)化；阿方負責硬件平臺集成、傳感器調試與飛控實現(xiàn)。這種協(xié)作已超越賽事本身。2025年1月，兩校聯(lián)合啟動“冬令營計劃”，20名北理工學子赴阿聯(lián)酋參與機器人實驗室共建。在哈利法大學仿生鳥項目實驗室，林德福教授向學生演示了陸空兩棲平臺在強電磁干擾下的抗毀能力，而阿方團隊則分享了沙漠環(huán)境中的耐高溫材料技術。

　　在北理工的育人體系中，競賽從來不只是競技場。“我們堅持‘學生主導+導師指導+項目驅動’模式，推動技術從‘書架’走向‘貨架’。”團隊負責人表示。參賽學生需獨立完成從算法開發(fā)到實機調試的全流程，這種錘煉使他們在實戰(zhàn)中快速成長——例如為應對中東強光干擾，視覺組博士生開發(fā)了深度學習炫光識別模型，將無人機著陸成功率提升至90%以上。

　　隨著阿布扎比宣布將于2025年11月舉辦第二屆A2RL自動駕駛賽車聯(lián)賽，北理工已確認攜全新系統(tǒng)參賽。北理工團隊領隊林德福教授表示：“通過教、學、研、賽、用的全鏈條閉環(huán)，我們加速了智能無人系統(tǒng)的前沿探索。”Stephane Timpano對此展望道：“低空飛行技術將重塑城市應急、農業(yè)與物流等領域，而學生競賽正是孕育未來創(chuàng)新者的搖籃。”

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